Удосконалення системи керування бурильною установкою глибоких свердловин

Abstract

Основною метою випускної кваліфікаційної роботи є розробка системи управління, здатної підтримувати задане кутове положення робочого органу бурильної колони – зазвичай роторного забійного інструменту – при бурінні глибоких свердловин. Об'єктом дослідження є бурова установка для похило-спрямованих нафтогазових свердловин. Мета роботи – розробка системи управління підтримки заданого напряму забійного інструменту розробки похило-спрямованих нафтогазових свердловин. У процесі дослідження проведено аналіз способів управління кутовим положенням вибійного інструменту бурильної колони, обґрунтовано та обрано варіант системи автоматичного управління (САУ), що дозволяє в одному з режимів – від ручного до автоматичного – використовувати об'єктивні дані інклінометра на принципі зворотного зв'язку.The primary objective of this thesis is to develop a control system capable of maintaining a specified angular orientation of the drill string's working element—typically a rotary downhole tool—during the drilling of deep wells. The study focuses on a drilling rig designed for directional oil and gas wells. The aim of the work is to develop a control system that maintains the specified orientation of the downhole tool used in drilling directional oil and gas wells. The research involved analyzing methods for controlling the angular orientation of the drill string's downhole tool and selecting an appropriate automatic control system (ACS) configuration; this system enables the use of objective inclinometer data via a feedback loop across various operating modes, ranging from manual to fully automatic.