Модель ідентифікації рухомих об'єктів для безпілотних літальних апаратів
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
Анотація
Проблема полягає у складності забезпечення точного та швидкого виявлення об’єктів у відеоданих з БПЛА в умовах обмежених обчислювальних ресурсів, високої щільності сцен та малих розмірів об’єктів.
Problem statement: The research addresses the challenge of achieving accurate and real-time object detection in UAV video data under conditions of limited computational resources, high scene density, and small object dimensions.
Problem statement: The research addresses the challenge of achieving accurate and real-time object detection in UAV video data under conditions of limited computational resources, high scene density, and small object dimensions.
Опис
Науковий керівник: Бикова Тетяна Володимирівна, кандидат технічних наук, доцент кафедри теоретичної та прикладної системотехніки
Ключові слова
Computer science, автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології, комп’ютерний зір, YOLOv8, нейронні мережі, детекція об’єктів, безпілотні літальні апарати, відеопотік, глибоке навчання, PyTorch, OpenCV, automation and computer-integrated technologies, computer vision, neural networks, object detection, unmanned aerial vehicles, video stream, deep learning
Бібліографічний опис
Харченко, Дар’я В’ячеславівна. Модель ідентифікації рухомих об'єктів для безпілотних літальних апаратів : кваліфікаційна робота здобувача першого (бакалаврського) рівня вищої освіти : спеціальність 151 - Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії : освітня програма «Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії» / Д. В. Харченко ; наук. кер. Т. В. Бикова. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2026. – 64 с.