Програмно-апаратна система управління дроном для екологічного моніторингу територій
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
Анотація
У процесі виконання роботи проведено аналіз існуючих систем управління безпілотними літальними апаратами, досліджено засоби телеметричного обміну даними, реалізовано модель системи автоматичного керування та виконано перевірку її працездатності шляхом програмного моделювання.
During the research, an analysis of existing unmanned aerial vehicle control systems was carried out, telemetry data exchange technologies were studied, a model of the automatic control system was developed, and its operability was verified through software simulation.
During the research, an analysis of existing unmanned aerial vehicle control systems was carried out, telemetry data exchange technologies were studied, a model of the automatic control system was developed, and its operability was verified through software simulation.
Опис
Науковий керівник: Мороз Ольга Юріївна, доцент зво кафедри комп’ютерних систем та робототехніки, PhD з інформаційних технологій
Ключові слова
Computer science, автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології, БПЛА, екологічний моніторинг, автоматизація, MATLAB, Simulink, ПІД- регулятор, система автоматичного керування, імітаційне моделювання, automation and computer-integrated technologies, UAV, environmental monitoring, automation, Simulink, PID controller, automatic control system, simulation modeling
Бібліографічний опис
Колядинський, Олександр Вадимович. Програмно-апаратна система управління дроном для екологічного моніторингу територій : кваліфікаційна робота здобувача першого (бакалаврського) рівня вищої освіти : спеціальність 151 - Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії : освітня програма «Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії» / О. В. Колядинський ; наук. кер. О. Ю. Мороз. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2026. – 66 с.