Лінеаризація керованих систем і задачі керованості

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГальченко, Пилип Станіславович
dc.contributor.authorHalchenko, Pylyp
dc.date.accessioned2024-07-05T19:38:24Z
dc.date.available2024-07-05T19:38:24Z
dc.date.issued2024-06
dc.description.abstract Метою даної роботи є вивчення методів лінеаризації нелінійних керованих систем та розв'язання задач керованості. Спочатку розглядаються матриці Якобі як інструмент для аналізу поведінки системи у фазовому просторі. Далі розглядаються трикутні та майже трикутні керовані системи і метод знаходження керувань u(t), які переводять систему з однієї точки в іншу за скінчений вибраний час. Особлива увага приділяється вибору різних видів функцій керування.
dc.description.abstract The aim of this work is to study methods for linearizing nonlinear control systems and solving controllability problems. Initially, Jacobian matrices are considered as a tool for analyzing system behavior in state space. Then, triangular and almost triangular control systems are examined, along with the method of finding controls u(t) that transfer the system from one point to another in a finite chosen time. Special attention is given to the choice of different types of control functions.
dc.identifier.citationГальченко, Пилип Станіславович. Лінеаризація керованих систем і задачі керованості : кваліфікаційна робота першого (бакалаврського) рівня вищої освіти зі спеціальності 113 «Прикладна математика» освітньо-професійної програми «Прикладна математика» / П.С. Гальченко ; Науковий керівник С.Ю. Ігнатович. – Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2024. – 32 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/18574
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна
dc.subjectMATHEMATICS::Applied mathematics
dc.subjectнелінійні динамічні системи
dc.subjectлінеаризація
dc.subjectтрикутні керовані системи
dc.subjectnonlinear dynamical systems
dc.subjectlinearization
dc.subjecttriangular control systems
dc.titleЛінеаризація керованих систем і задачі керованості
dc.title.alternativeLinearization of control systems and controllability problems
dc.typeOther

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Кваліфікаційна робота Гальченко_П_С.pdf
Розмір:
1.85 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.3 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Кваліфікаційні випускні роботи здобувачів вищої освіти. Факультет математики і інформатики