Керованість деякого класу майже трикутних систем

Abstract

У роботі ми розширимо клас трикутних систем, розглянувши системи, які майже відображаються на лінійні системи. Також розширимо підхід, заснований на лінеаризації трикутних систем Коробовим В. І., на нові класи нелінійних систем керування, які є майже лінеаризованими. Це означає, що при заміні змінних і керування всі рівняння вихідної нелінійної системи, крім одного, приводяться до лінійної системи.

In this study, we extend the class of triangular systems by considering systems that are almost linearizable. We also generalize the approach based on the linearization of triangular systems, originally proposed by V. I. Korobov, to new classes of nonlinear control systems that are almost linearizable. This means that, under the specific change of variables and control, all but one of the equations of the original nonlinear system can be transformed into a linear form.