Побудова функції керованості як часу руху

Abstract

Розглянуто спосiб побудови функцiї керованостi як часу руху. Для двовимiрної, тривимiрної та чотиривимiрної канонiчних систем знайдено множини параметрiв, для яких значення функцiї керованостi буде часом руху довiльної точки в початок координат. Обрано деякий довiльний набiр параметрiв, якi задовiльняють отриманим умовам та побудовано траєкторiї з обраних початкових точок в початок координат.

Method of constructing a controllability function as a function of time has been considered. For two-dimensional, three-dimensional, and four-dimensional canonical systems, such sets of parameters have been found that values of the controllability function is the time of motion from an arbitrary point to the origin. A certain arbitrary set of parameters satisfying the obtained conditions has been selected, and trajectories from the chosen initial points to the origin have been found.