Програмна модель робота з диференційним приводом
Loading...
Date
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
Abstract
Завдання, яке вирішується в кваліфікаційній роботі полягає в тому, щоб скориставшись розробленою програмною моделлю двоколісного робота з певними вхідними даними побудувати розроблений рух та оцінити ефективність керування.
The task, which is solved in the qualification work, is to use the given characteristics of the control system to make an assessment and draw conclusions to improve the robot model.
The task, which is solved in the qualification work, is to use the given characteristics of the control system to make an assessment and draw conclusions to improve the robot model.
Description
Керівник: Котвицький Альберт Тадеушевич, кандидат фізико-математичних наук, доцент кафедри теоретичної та прикладної системотехніки
Citation
Бережний, Артем Андрійович. Програмна модель робота з диференційним приводом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи магістра : спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії : освітня програма – Комп’ютеризовані системи управління та автоматика / А. А. Бережний ; кер. А. Т. Котвицький. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2023. – 85 с.