Програмна модель робота з диференційним приводом
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
Анотація
Завдання, яке вирішується в кваліфікаційній роботі полягає в тому, щоб скориставшись розробленою програмною моделлю двоколісного робота з певними вхідними даними побудувати розроблений рух та оцінити ефективність керування.
The task, which is solved in the qualification work, is to use the given characteristics of the control system to make an assessment and draw conclusions to improve the robot model.
The task, which is solved in the qualification work, is to use the given characteristics of the control system to make an assessment and draw conclusions to improve the robot model.
Опис
Керівник: Котвицький Альберт Тадеушевич, кандидат фізико-математичних наук, доцент кафедри теоретичної та прикладної системотехніки
Бібліографічний опис
Бережний, Артем Андрійович. Програмна модель робота з диференційним приводом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи магістра : спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії : освітня програма – Комп’ютеризовані системи управління та автоматика / А. А. Бережний ; кер. А. Т. Котвицький. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2023. – 85 с.