Програмна модель робота з диференційним приводом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБережний, Артем Андрійович
dc.contributor.authorBerezhnyi, A. A.
dc.date.accessioned2026-03-22T15:32:00Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionКерівник: Котвицький Альберт Тадеушевич, кандидат фізико-математичних наук, доцент кафедри теоретичної та прикладної системотехніки
dc.description.abstractЗавдання, яке вирішується в кваліфікаційній роботі полягає в тому, щоб скориставшись розробленою програмною моделлю двоколісного робота з певними вхідними даними побудувати розроблений рух та оцінити ефективність керування.
dc.description.abstractThe task, which is solved in the qualification work, is to use the given characteristics of the control system to make an assessment and draw conclusions to improve the robot model.
dc.identifier.citationБережний, Артем Андрійович. Програмна модель робота з диференційним приводом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи магістра : спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії : освітня програма – Комп’ютеризовані системи управління та автоматика / А. А. Бережний ; кер. А. Т. Котвицький. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2023. – 85 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/25110
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
dc.subjectTECHNOLOGY::Information technology::Computer science
dc.subjectWolfram Mathematica
dc.subjectкінематична модель
dc.subjectматематична модель
dc.subjectдиференційний привід
dc.subjectмодель робота
dc.subjectkinematic model
dc.subjectmathematical model
dc.subjectdifferential drive
dc.subjectrobot model
dc.titleПрограмна модель робота з диференційним приводом
dc.typeOther

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2023_КВ_РОБ_маг_БЕРЕЖНИЙ.pdf
Розмір:
1.51 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
8.17 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні випускні роботи здобувачів вищої освіти. Навчально-науковий інститут комп'ютерних наук та штучного інтелекту