Субріманова метрика і нелінійна задача швидкодії
Вантажиться...
Дата
2023-12
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна
Анотація
У роботі розглядається зв’язок задач теорії керування (задачі швидкодії з обмеженням на керування) із задачами диференціальної геометрії (знаходження геодезичних кривих на гладкому многовиді з субрімановою метрикою) на прикладі двох нелінійних керованих систем, що описують площину Грушина і групу Гейзенберга.
In the work we study connections between the problems of control theory (time-optimal problems with constraint control) and problems of differential geometry (finding geodesic curves on a smooth manifold with a sub-Riemannian metric) on the example of two nonlinear control systems describing the Grushin plane and the Heisenberg group.
In the work we study connections between the problems of control theory (time-optimal problems with constraint control) and problems of differential geometry (finding geodesic curves on a smooth manifold with a sub-Riemannian metric) on the example of two nonlinear control systems describing the Grushin plane and the Heisenberg group.
Опис
Ключові слова
MATHEMATICS::Applied mathematics, нелінійна керована система, оптимальне керування, субріманова метрика, геодезична крива, nonlinear control system, optimal control, sub-Riemannian metric, geodesic curve
Бібліографічний опис
Спорова, Олена Олександрівна. Субріманова метрика і нелінійна задача швидкодії : кваліфікаційна робота здобувача вищої освіти другого (магістерського) рівня : спеціальність 113 «Прикладна математика» : освітньо-професійна програма «Прикладна математика» / О.О. Спорова ; науковий керівник С.Ю. Ігнатович. – Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2023. – 42 с.