Субріманова метрика і нелінійна задача швидкодії

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2023-12

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна

Анотація

У роботі розглядається зв’язок задач теорії керування (задачі швидкодії з обмеженням на керування) із задачами диференціальної геометрії (знаходження геодезичних кривих на гладкому многовиді з субрімановою метрикою) на прикладі двох нелінійних керованих систем, що описують площину Грушина і групу Гейзенберга.
In the work we study connections between the problems of control theory (time-optimal problems with constraint control) and problems of differential geometry (finding geodesic curves on a smooth manifold with a sub-Riemannian metric) on the example of two nonlinear control systems describing the Grushin plane and the Heisenberg group.

Опис

Ключові слова

MATHEMATICS::Applied mathematics, нелінійна керована система, оптимальне керування, субріманова метрика, геодезична крива, nonlinear control system, optimal control, sub-Riemannian metric, geodesic curve

Бібліографічний опис

Спорова, Олена Олександрівна. Субріманова метрика і нелінійна задача швидкодії : кваліфікаційна робота здобувача вищої освіти другого (магістерського) рівня : спеціальність 113 «Прикладна математика» : освітньо-професійна програма «Прикладна математика» / О.О. Спорова ; науковий керівник С.Ю. Ігнатович. – Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2023. – 42 с.