Задача керованості для одного класу нелінійних однорідних систем

Abstract

У цій роботі проаналізовано деякі приклади задач керованості в нелінійних системах із поліноміальними за часом керуваннями; було знайдено множину початкових точок, для яких задачі керованості мають розв’язки з множини допустимих керувань; наведено алгоритм знаходження керувань, які переводять систему із заданої початкової точки в початок координат за заданий час, із декількома прикладами для ілюстрації.Some of the examples of control problems in nonlinear systems with time polynomial controls are analyzed; the sets of initial points for which these control problems can be solved are found; the algorithm of finding admissible controls which steer these systems from an initial point to the zero point is described, with some examples to illustrate it.