Функція керованості як час руху для лінійних систем

Abstract

Розглянуто спосiб побудови функцiї керованостi як часу руху. Для двовимiрної та тривимiрної канонiчних систем розширено множини параметрiв, для яких значення функцiї керованостi буде часом руху довiльної точки в початок координат. Знайдено траєкторiї в загальному виглядi та для деяких початкових точок, в тому числi для параметрiв, за яких рiвняння Коробова має неєдиний розв’язок.The method for constructing the controllability function as motion time is studied. For two- and three-dimensional canonical systems, the parameter sets are extended. General trajectories are found, along with specific ones for selected initial points. Cases with non-unique solutions of the Korobov equation are also addressed.