Умова повертайності для лінійної системи другого порядку з одним нульовим власним значенням

Abstract

У роботі досліджено задачу забезпечення повернення лінійної системи другого порядку з одним нульовим власним значенням у нульовий стан. Наведено умову повертайності такої системи. Розібрані керування з різною кількістю точок перемикання. Наведені приклади, що проілюстровані графіками. Також наведений код для чисельного визначення точок перемикання та побудови графіка системи.

This thesis investigates the problem of ensuring the return of a second-order linear system with one zero eigenvalue to the zero state. The return condition for such a system is considered. Controls with different numbers of switching points are analyzed. Examples are given, illustrated with graphs. Code is also provided for numerical determination of switching points and construction of a graph of the system.