<B> К 64.051.11 (Фізико-математичні науки) </B>
Постійне посилання зібрання
01.01.01 – математичний аналіз;
01.01.02 – диференціальні рівняння;
01.01.03 – математична фізика;
01.02.05 – механіка рідини, газу та плазми
Переглянути
Перегляд <B> К 64.051.11 (Фізико-математичні науки) </B> за Ключові слова "Диференціальні рівняння"
Зараз показуємо 1 - 3 з 3
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Позиційний синтез для робастних лінійних систем(2016) Ревіна, Т.В.Дисертаційна робота присвячена дослідженню задачі синтезу для одного класу лінійних систем, тобто побудові керування у вигляді функції від фазових координат, і такого, що воно задовольняє наперед заданим обмеженням, і траєкторія системи з цим керуванням, яка починається у довільній початковій точці деякого околу початку координат, закінчується у початку координат у скінченний момент часу. На основі підходу, запропонованого В. І. Коробовим та розвиненого В. І. Коробовим та Г. М. Скляром, в дисертаційній роботі запропоновано розв’язок задачі синтезу для лінійної робастної системи з неперервними обмеженими невідомими збуреннями. Розглядаються випадки як одновимірного, так і багатовимірного керування. Знайдено межі невідомих збурень, при яких керування, яке розв’язує задачу синтезу для лінійної системи без збурень, розв’язує також задачу синтезу і для збуреної системи. Пропонуються різні підходи до визначення границь зміни збурень. Отримані оцінки зверху і знизу на час руху з довільної початкової точки у початок координат. Наведені механічні приклади застосування одержаних результатів: керування рухом матеріальної точки з урахуванням невідомого тертя; задача синтезу для робастної коливальної системи; задача синтезу для зв’язаного осцилятора; зупинка коливань керованого руху системи двох зв'язаних маятників.Документ Позиційний синтез для робастних лінійних систем(2017) Ревіна, Т.В.Досліджено задачу синтезу для одного класу лінійних робастних систем з неперервними обмеженими невідомими збуреннями, тобто задачу побудови керування у вигляді функції від фазових координат, що задовольняє наперед заданим обмеженням. Розглядаються випадки як одновимірного, так і багатовимірного керування. Знайдено межі невідомих збурень, при яких керування, яке розв’язує задачу синтезу для лінійної системи без збурень, розв’язує також задачу синтезу і для збуреної системи. Отримані оцінки зверху і знизу на час руху з довільної початкової точки у початок координат. Як приклад застосування одержаних результатів розглянуто задачі керування деякими механічними системами з невизначеними параметрами.Документ Стабілізація та синтез обмежених керувань для нелінійних систем із некерованим нестійким першим наближенням(2016) Бебія, М.О.Розв’язано задачі стабілізації та синтезу обмежених керувань для деяких класів нелінійних систем із некерованим нестійким першим наближенням. Підхід до побудови класів стабілізуючих та синтезуючих керувань ґрунтується на дослідженні нелінійного наближення до вихідної системи. Досліджено задачі стабілізованості та керованості для сингулярних трикутних систем. Знайдено заміну координат та керування, яка відображає деякі класи таких систем на нелінійні системи спеціального вигляду; з її використанням побудовано класи стабілізуючих та синтезуючих керувань. Отримано умови розв’язності сингулярного матричного рівняння Ляпунова, що виникає у процесі побудови керувань. Описано клас додатно визначених розв’язків цього рівняння.