Локальна асимптотична стабілізація класу нелінійних систем з невідомими параметрами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБорейко, Антон Олегович
dc.contributor.authorBoreiko, Anton
dc.date.accessioned2024-07-04T11:39:49Z
dc.date.available2024-07-04T11:39:49Z
dc.date.issued2024-06
dc.description.abstractУ роботi розглядається задача локальної асимптотичної стабiлiзацiї для класу двовимiрних та тривимiрних нелiнiйних систем з невiдомими параметрами в критичному випадку. Нiяких умов на границi змiни максимальної величини цих невiдомих параметрiв заздалегiдь не задано. Для стабiлiзацiї систем застосовано клас вкладених керувань. Дослiдження задачi стабiлiзацiї ґрунтується на методi функцiї Ляпунова. Ефективнiсть такого пiдходу проiлюстрована на прикладах
dc.description.abstractThis paper considers local asymptotic stabilization of two-dimensional and three-dimensional nonlinear systems with unknown parameters in a critical case. No condi tions on the maximum values of these unknown parameters are specified in advance. A class of nonlinear nested controls is used to stabilize the systems. The Lyapunov function method is used for the stability analysis. The effectiveness of this approach is illustrated by examples.
dc.identifier.citationБорейко, Антон Олегович. Локальна асимптотична стабілізація класу нелінійних систем з невідомими параметрами : кваліфікаційна робота першого (бакалаврського) рівня вищої освіти зі спеціальності 113 «Прикладна математика» освітньо-професійної програми «Прикладна математика» / А.О. Борейко ; Науковий керівник М.О. Бебія. – Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2024. – 35 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/18569
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна
dc.subjectMATHEMATICS::Applied mathematics
dc.subjectнелінійна керована система
dc.subjectзадача стабілізації
dc.subjectметод функцій Ляпунова
dc.subjectnonlinear control system
dc.subjectstabilization problem
dc.subjectLyapunov function method
dc.titleЛокальна асимптотична стабілізація класу нелінійних систем з невідомими параметрами
dc.title.alternativeLocal asymptotic stabilization of a class of nonlinear systems with unknown parameters
dc.typeOther

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Кваліфікаційна робота Борейко_А_О.pdf
Розмір:
919.13 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.3 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Кваліфікаційні випускні роботи здобувачів вищої освіти. Факультет математики і інформатики