Задача синтезу для однієї нелінійної керованої системи

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДінабурська, Марина Віталіївна
dc.contributor.authorDinaburska, Maryna
dc.date.accessioned2024-07-05T19:23:29Z
dc.date.available2024-07-05T19:23:29Z
dc.date.issued2024-06
dc.description.abstractУ роботі розглянута задача позиційного синтезу для однієї нелінійної керованої системи. Розв’язок базується на методі функції керованості В. I. Коробова. Цей метод описує побудову обмеженого керування, яке переводить довільну початкову точку у початок координат за скінченний час. Система, яка розглядається, є некерованою за першим наближенням, ми не можемо використовувати перше (лінійне) наближення для дослідження задачі синтезу для початкової нелінійної системи. Ми користуємося підходом, запропонованим Choque Rivero A.E. Наведені графіки траєкторій та керування на траєкторії, які починаються із заданої початкової точки.
dc.description.abstractThe work considers the synthesis problem for one nonlinear controllable system. The solution is based on the method of the controllability function by V. I. Korobov. This approach describes the construction of a bounded control that shifts an arbitrary initial point to the origin in a finite time. Since the system we consider is uncontrollable in the first approximation, we cannot use the first (linear) approximation to solve the synthesis problem for the initial nonlinear system. We use the approach introduced by Choque Rivero A.E. We provide graphs of the trajectories and the control function on the trajectories starting from a given initial point.
dc.identifier.citationДінабурська, Марина Віталіївна. Задача синтезу для однієї нелінійної керованої системи : кваліфікаційна робота першого (бакалаврського) рівня вищої освіти зі спеціальності 113 «Прикладна математика» освітньо-професійної програми «Прикладна математика» / М.В. Дінабурська ; Науковий керівник Т.В. Ревіна. – Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2024. – 25 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/18572
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна
dc.subjectMATHEMATICS::Applied mathematics
dc.subjectнелінійна керована система
dc.subjectсинтез керування
dc.subjectметод функції керованості
dc.subjectnonlinear control system
dc.subjectsynthesis of control
dc.subjectcontrollability function method
dc.titleЗадача синтезу для однієї нелінійної керованої системи
dc.title.alternativeOn the synthesis problem for one nonlinear controllable system
dc.typeOther

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Кваліфікаційна робота Дінабурська_М_В.pdf
Розмір:
268.12 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.3 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Кваліфікаційні випускні роботи здобувачів вищої освіти. Факультет математики і інформатики