Побудова базисів вільних алгебр Лі та їх застосування для однорідної апроксимації нелінійних керованих систем
Вантажиться...
Дата
2024-06
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна
Анотація
Дипломну роботу присвячено дослiдженню нелiнiйної системи з керуванням без зсуву. У роботi розглянуто отримання формули Вiтта для розмiрностi вiльної алгебри Лi, метод побудови базису в таких алгебрах i запропоновано використання цього алгоритму в задачi однорiдної апроксимацiї.
The diploma thesis deals with the study of nonlinear driftless control systems. The work presents the derivation of the Witt’s formula for the dimension of a free Lie algebra and a method for constructing a basis in these algebras. The work also proposes the use of this algorithm in the problem of homogeneous approximation.
The diploma thesis deals with the study of nonlinear driftless control systems. The work presents the derivation of the Witt’s formula for the dimension of a free Lie algebra and a method for constructing a basis in these algebras. The work also proposes the use of this algorithm in the problem of homogeneous approximation.
Опис
Ключові слова
MATHEMATICS::Applied mathematics, алгоритм побудови апроксимуючої системи, homogeneous approximation, nonlinear driftless control systems, Hall basis, algorithm for constructing an approximating system, нелiнiйнi керованi системи без зсуву, базис Холла, нелiнiйнi керованi системи без зсуву
Бібліографічний опис
Блотницький, Михайло Володимирович. Побудова базисів вільних алгебр Лі та їх застосування для однорідної апроксимації нелінійних керованих систем : кваліфікаційна робота першого (бакалаврського) рівня вищої освіти, спеціальністіь113 «Прикладна математика» освітньо-професійної програми «Прикладна математика» / М.В. Блотницький ; Науковий керівник С.Ю. Ігнатович. – Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2024. – 25 с.