Побудова базисів вільних алгебр Лі та їх застосування для однорідної апроксимації нелінійних керованих систем
dc.contributor.author | Блотницький, Михайло Володимирович | |
dc.contributor.author | Blotnytskyi, Mychailo | |
dc.date.accessioned | 2024-07-04T11:50:13Z | |
dc.date.available | 2024-07-04T11:50:13Z | |
dc.date.issued | 2024-06 | |
dc.description.abstract | Дипломну роботу присвячено дослiдженню нелiнiйної системи з керуванням без зсуву. У роботi розглянуто отримання формули Вiтта для розмiрностi вiльної алгебри Лi, метод побудови базису в таких алгебрах i запропоновано використання цього алгоритму в задачi однорiдної апроксимацiї. | |
dc.description.abstract | The diploma thesis deals with the study of nonlinear driftless control systems. The work presents the derivation of the Witt’s formula for the dimension of a free Lie algebra and a method for constructing a basis in these algebras. The work also proposes the use of this algorithm in the problem of homogeneous approximation. | |
dc.identifier.citation | Блотницький, Михайло Володимирович. Побудова базисів вільних алгебр Лі та їх застосування для однорідної апроксимації нелінійних керованих систем : кваліфікаційна робота першого (бакалаврського) рівня вищої освіти : спеціальністіь113 «Прикладна математика» : освітньо-професійна програма «Прикладна математика» / М.В. Блотницький ; науковий керівник С.Ю. Ігнатович. – Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2024. – 25 с. | |
dc.identifier.uri | https://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/18570 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна | |
dc.subject | MATHEMATICS::Applied mathematics | |
dc.subject | алгоритм побудови апроксимуючої системи | |
dc.subject | homogeneous approximation | |
dc.subject | nonlinear driftless control systems | |
dc.subject | Hall basis | |
dc.subject | algorithm for constructing an approximating system | |
dc.subject | нелiнiйнi керованi системи без зсуву | |
dc.subject | базис Холла | |
dc.subject | нелiнiйнi керованi системи без зсуву | |
dc.title | Побудова базисів вільних алгебр Лі та їх застосування для однорідної апроксимації нелінійних керованих систем | |
dc.title.alternative | Construction of bases of free Lie algebras and their application for homogeneous approximation of nonlinear control systems | |
dc.type | Other |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Кваліфікаційна робота Блотницький_М_В.pdf
- Розмір:
- 381.94 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.3 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: