Відображення траєкторій канонічної системи на траєкторії деяких нелінійних систем

Abstract

У роботі розглядається задача побудови відображення траєкторій канонічної лінійної керованої системи третього порядку на траєкторії нелінійної системи спеціального виду з одновимірним керуванням. Побудова відображення ґрунтується на підході В.I. Коробова побудови неперервного відображення, що зводиться до розв’язання лінійного рівняння в частинних похідних першого порядку. Проведений чисельний експеримент ілюструє отримані результати.

The thesis deals with the construction of a mapping of trajectories of a third order canonical linear control system onto trajectories of a nonlinear system of a special form with one-dimensional control. The construction is based on V.I. Korobov’s approach to constructing a continuous mapping which leads to solving a first-order linear partial differential equation. A provided numerical experiment illustrates the results obtained.