Розв’язання рівняння Беллмана для деяких нелінійних систем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСдобнов, Артем Дмитрович
dc.contributor.authorSdobnov, Artem
dc.date.accessioned2025-07-10T11:21:57Z
dc.date.issued2025-06
dc.descriptionНауковий керівник: Коробов Валерій Іванович, доктор фізико-математичних наук, професор, завідувач кафедри прикладної математики
dc.description.abstractУ роботі розглянуто задачу швидкодії для деяких класів нелінійних керованих систем другого порядку. Основну увагу приділено застосуванню методів оптимального керування, зокрема принципу максимуму Понтрягіна та рівняння Беллмана. Проаналізовано умови оптимальності та наведено приклади побудови оптимальних траєкторій для нелінійних систем із заданими обмеженнями на керування. Дано аналітичний розв’язок для деяких класів нелінійних керованих систем другого порядку.
dc.description.abstractThe work examines the minimum-time problem for certain classes of second-order nonlinear control systems. The main focus is on the application of optimal control methods, in particular the Pontryagin Maximum Principle and the Bellman equation. Conditions for optimality are analyzed, and examples of constructing optimal trajectories for nonlinear systems with given control constraints are provided. An analytical solution is presented for specific classes of second-order nonlinear control systems.
dc.identifier.citationСдобнов, А. Д. Розв’язання рівняння Беллмана для деяких нелінійних систем : кваліфікаційна робота бакалавра : спеціальність 113 «Прикладна математика» : освітньо-професійна програма «Прикладна математика» / А. Д. Сдобнов ; наук. кер. В. І. Коробов. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2025. – 24 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/22360
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
dc.subjectMATHEMATICS::Applied mathematics
dc.subjectрівняння Беллмана
dc.subjectпринцип максимума
dc.subjectшвидкодія
dc.subjectкерованість
dc.subjectBellman equation
dc.subjectmaximum principle
dc.subjectminimum-time problem
dc.subjectcontrollability
dc.titleРозв’язання рівняння Беллмана для деяких нелінійних систем
dc.title.alternativeOn the solution of the Bellman equation for some nonlinear systems
dc.typeOther

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Квалiфiкацiйна робота бакалавра Сдобнов А.Д..pdf
Розмір:
895.43 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
3.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні випускні роботи здобувачів вищої освіти. Факультет математики і інформатики