Кваліфікаційні випускні роботи здобувачів вищої освіти. Факультет математики і інформатики
Постійне посилання колекціїhttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/14222
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Документ Субріманова метрика і нелінійна задача швидкодії(Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2023-12) Спорова, Олена Олександрівна; Sporova, OlenaУ роботі розглядається зв’язок задач теорії керування (задачі швидкодії з обмеженням на керування) із задачами диференціальної геометрії (знаходження геодезичних кривих на гладкому многовиді з субрімановою метрикою) на прикладі двох нелінійних керованих систем, що описують площину Грушина і групу Гейзенберга.Документ Задача синтезу для однієї нелінійної керованої системи(Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2024-06) Дінабурська, Марина Віталіївна; Dinaburska, MarynaУ роботі розглянута задача позиційного синтезу для однієї нелінійної керованої системи. Розв’язок базується на методі функції керованості В. I. Коробова. Цей метод описує побудову обмеженого керування, яке переводить довільну початкову точку у початок координат за скінченний час. Система, яка розглядається, є некерованою за першим наближенням, ми не можемо використовувати перше (лінійне) наближення для дослідження задачі синтезу для початкової нелінійної системи. Ми користуємося підходом, запропонованим Choque Rivero A.E. Наведені графіки траєкторій та керування на траєкторії, які починаються із заданої початкової точки.Документ Локальна асимптотична стабілізація класу нелінійних систем з невідомими параметрами(Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2024-06) Борейко, Антон Олегович; Boreiko, AntonУ роботi розглядається задача локальної асимптотичної стабiлiзацiї для класу двовимiрних та тривимiрних нелiнiйних систем з невiдомими параметрами в критичному випадку. Нiяких умов на границi змiни максимальної величини цих невiдомих параметрiв заздалегiдь не задано. Для стабiлiзацiї систем застосовано клас вкладених керувань. Дослiдження задачi стабiлiзацiї ґрунтується на методi функцiї Ляпунова. Ефективнiсть такого пiдходу проiлюстрована на прикладах