Розв’язання нелінійних систем в задачах керування

dc.contributor.authorВозняк, Олег Сергійович
dc.contributor.authorVozniak, Oleg
dc.date.accessioned2024-08-23T17:39:01Z
dc.date.available2024-08-23T17:39:01Z
dc.date.issued2023-12
dc.description.abstractУ роботі розглядається задача нуль-керованості з припущенням, що початок координат не є точкою рівноваги системи. Для цього використовується поняття умови повертання на інтервалі та відповідний критерій, отриманий В. I. Коробовим. Ця умова означає, що для будь-якого 𝑇 з деякого інтервалу можна побудувати таке керування, що траєкторія, починаючи з початку координат, може повернутися туди за час. Розглядається коливальна система з обмеженнями на керування, яке належить відрізку [𝑐, 1] або множині {𝑐, 1}, де 𝑐 > 0. Цю задачу можна записати як тригонометричну проблему моментів, яка при кусковопостійному керуванні перетворюється на нелінійну систему рівнянь з невідомими точками перемикання. У цій роботі запропоновано декілька розв’язків для коливальних систем з раціональними коефіцієнтами і зроблено певні узагальнення.
dc.description.abstractIn this work the null-controllability problem with the assumption that the origin is not an equilibrium point of the system is considered. Here we use the concept of return condition on an interval and the corresponding criterion obtained by V. I. Korobov. This condition means that for any 𝑇 from some interval we can construct a control such that the trajectory starting from the origin can return there in the time 𝑇. We consider the oscillating system with constraints for the control that belongs to the interval [𝑐, 1] or to the set {𝑐, 1}, where 𝑐 > 0. This problem can be written as the trigonometric momentum problem which, in the case of piecewise control, transforms into a nonlinear system of equations with unknown switching points. In this work several solutions are proposed for the oscillating systems with rational coefficients and certain generalizations are made.
dc.identifier.citationВозняк, Олег Сергійович. Розв’язання нелінійних систем в задачах керування : кваліфікаційна робота здобувача вищої освіти другого (магістерського) рівня : спеціальність 113 «Прикладна математика» : освітньо-професійна програма «Прикладна математика» / О.С. Возняк ; науковий керівник В.І. Коробов. – Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2023. – 36 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/18807
dc.language.isouk
dc.publisherХарківський національний університет імені В.Н. Каразіна
dc.subjectMATHEMATICS::Applied mathematics
dc.subjectкерованість
dc.subjectумова повертання
dc.subjectпроблема моментів
dc.subjectcontrollability
dc.subjectreturn condition
dc.subjectmoment problem
dc.titleРозв’язання нелінійних систем в задачах керування
dc.title.alternativeSolving nonlinear systems in control problems
dc.typeOther

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Кваліфікаційна робота Возняк Олег.pdf
Розмір:
725.19 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.3 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: